در شکل ۱۱ این سیستمها نمایش داده شده است.
شکل ۱۱:نمایش انواع سیستمهای کنترلی سروو
در جدول ۱‑۱ هر یک از این سیستمها از نظر دقت، پیچیدگی، نوع موتور، هزینه و احتیاج به نصب انکدر مقایسه شده‌اند.
جدول ۱‑۱:مقایسه پارامترهای مختلف در سیستمهای کنترلی سروو
در شکل ۱۲ یک روش پیکربندی برای سیستمهای سروو نمایش داده شده است.
شکل ۱۲:یک روش پیکربندی برای سیستم کنترلی سروو
قسمتهای اصلی سیستم کنترلی سروو شامل سروو موتور، سروو درایور و انکدر است.
سروو موتور: تفاوت عمده سروو موتور در مقایسه با موتورهای القایی معمولی داشتن قسمتی به نام Detector است که وظیفه آن شناسایی سرعت و مکان موتور است.در شکل 13 قسمتهای مختلف سروو موتور نمایش داده شده‌اند.
شکل ۱۳:سروو موتور
سروو درایور: سروو درایور سرعت چرخش موتور را کنترل می‌کند طوری که سرعت موتور متناسب با ولتاژ ورودی به درایور باشد بدین طریق می‌توان سرعت موتور در هر لحظه را مانیتور کرد. شکل ۱۴ چگونگی اتصالات و رابطه خطی سرعت با ولتاژ ورودی به درایور نشان می‌دهد. همانطور که در شکل ۱۴ نشان داده شده است برای مثال اگر ولتاژ ۱۰ ولت متناسب با سرعت ۳۰۰۰ دور بر دقیقه باشد ولتاژ ۵- ولت متناسب با ۱۵۰۰ دور بر دقیقه ولی در جهت معکوس است.
شکل ۱۴:چگونگی تنظیم سرعت موتور توسط درایور توسط سیگنال فرمان ولتاژ آنالوگ ورودی
انکدر یا مکان‌نما: وظیفه ارسال سیگنال مکان موتور در هر لحظه را دارد بنابراین جهت حرکت موتور نیز در هر لحظه مانیتور می‌شود.
شکل ۱۵:نمایش کاربرد انکدر در کل سیستم کنترلی سروو
