طراحی و ساخت عملگر (بخش 8- آخر)
شکل ۴۵:زمان شتاب‌گیری و توقف همانطور که در فرمول 7‑3 دیده می‌شود این زمان 0.2 ثانیه است که مطابق شکل 45 همین زمان نیز برای توقف مورد نیاز است. فرکانس ارسال پالس 10kHZ است که مطابق با فرمول 7‑4 محاسبه شده است. گام چهارم:بدست آوردن گشتاور لازم TM اگر F نیروی بار در جهت حرکت […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 7)
شکل ۳۷:نمایش بلوک دیاگرامی سیستم کنترلی برای تعیین موقعیت میتوان از دو سیستم استفاده نمود. PTP و CP که هر کدام کاربرد خاص خود را دارد . سیستمهای PTP برای سیستمهای هدف طراحی شده‌اند و مسیر طی شده در این سیستمها چندان مهم نیست و مسیر حرکت تا رسیدن به نقطه مورد نظر ممکن است […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 6)
5- Detectir(سیستم شناسایی مکان) سیستمهای Detector با توجه به طریقه شناسایی (مکان یا سرعت) طبقه‌بندی می‌شوند. Detector به سروو موتور متصل می‌شود و در چندین رده طبقه‌بندی می‌شوند که اساس این طبقه‌بندی سیستم شناسایی Detector است. Detectorها در انکدر و Resolver استفاده می‌شوند و قابلیت شناسایی سرعت و مکان را دارند. شکل 31:Detectorهایی که سیستم […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 5)
در شکل 23 تقسیم‌بندی موتورهای سروو نشان داده شده است. این موتورها به 3 دسته AC و DC و موتور پله‌ای تقسیم می‌شوند. سروو موتورهای AC خود به دو دسته سرووهای سنکرون و موتورهای القایی تقسیم می‌شوند. شکل ۲۳:تقسیم‌بندی موتورهای سروو در شکل ۲۴ معایب و مزایای هر یک از انواع سروو موتور آورده شده […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 4)
در شکل ۱۶ بلوک دیاگرام و چگونگی ارتباطات داخلی درایور و کل سیستم کنترل سروو نمایش داده شده است. شکل ۱۶:نمایش بلوک دیاگرام سیستم داخلی سروو درایور همانطور که در شکل ۱۶ نشان داده شده است سیگنال فرمان تعداد پالسهای یک اسیلاتور را مشخص می‌کند و زمانیکه مجموع پالسهای فرمان و سرعت (سیگنال فیدبک از […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 3)
در شکل ۱۱ این سیستمها نمایش داده شده است. شکل ۱۱:نمایش انواع سیستمهای کنترلی سروو در جدول ۱‑۱ هر یک از این سیستمها از نظر دقت، پیچیدگی، نوع موتور، هزینه و احتیاج به نصب انکدر مقایسه شده‌اند. جدول ۱‑۱:مقایسه پارامترهای مختلف در سیستمهای کنترلی سروو در شکل ۱۲ یک روش پیکربندی برای سیستمهای سروو نمایش […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 2)
۱-۵- ماشین سوراخکاری ماشین سوراخکاری باید دارای سرعت بالا باشد و برای حرکت خطی در این سیستم از Ball Screw استفاده شده است. برای حرکت Ball Screw مهره چرخانده می‌شود. کار ماشین انتقال ایجاد چندین سوراخ روی قطعه می‌باشد. موتور، درل را با سرعت بسیار زیاد روی قطعه حرکت می‌دهد و آن را تا عمق […]
طراحی و ساخت عملگر (بخش 1)
شرکت آریا فرتاک نویان با بیش از ۵ سال تجربه طراحی و ساخت انواع عملگر در صنایع مختلف آمادگی طراحی و ساخت عملگرهای الکترومکانیکی و نیوماتیک را دارا می باشد. شرکت آریا فرتاک نویان با آشنایی با استانداردهای نفت و گاز توانایی بکار گیری از تجهیزات مناسب با استانداردهای EX برای مناطق Hazard را دارا […]
